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七五期間，洛陽軸研科技股份有限公司（洛陽軸承研究所）（以下簡稱軸研科技）承擔(dān)了國家《機(jī)器人專用軸承的開發(fā)研究》，對焊接、噴涂、裝配機(jī)器人用薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉圓柱滾子軸承進(jìn)行了設(shè)計(jì)、試制、性能檢測及壽命試驗(yàn)，與德國YAO 及日本THK 同類軸承結(jié)果對比，達(dá)到了當(dāng)時(shí)同類產(chǎn)品，如德國YAO及日本THK的產(chǎn)品的技術(shù)水平。

1988 年，軸研科技承擔(dān)了國家項(xiàng)目《諧波傳動薄壁柔性軸承理論分析及計(jì)算》，對諧波傳動裝臵的原理及軸承的安裝進(jìn)行了分析研究，為設(shè)計(jì)薄壁柔性軸承提供了理論基礎(chǔ)。

1988年洛陽LYC 公司承擔(dān)的國家項(xiàng)目《諧波傳動變速器用柔性軸承的研制》，對神舟號飛船測控系統(tǒng)雷達(dá)用四點(diǎn)接觸器轉(zhuǎn)盤軸承和諧波傳動減速器用柔性深溝球軸承進(jìn)行了設(shè)計(jì)、試制、性能檢測及壽命試驗(yàn)，并成功應(yīng)用于我國自行研制的神舟1 號，神舟2 號飛船上。承擔(dān)的《高精度薄壁等截面角接觸球軸承LY-7023、LY-7024、LY-7025的研發(fā)》課題研制產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外薄壁等截面制造一流企業(yè)KAYDON、RBC同等水平。

2010年洛陽LYC公司承擔(dān)的《重載工業(yè)機(jī)器人薄壁轉(zhuǎn)盤軸承的研制》課題，開發(fā)為重載焊接工業(yè)機(jī)器人腰部用四點(diǎn)接觸球薄壁轉(zhuǎn)盤軸承，并通過了用戶裝機(jī)使用。

2004年，軸研科技承擔(dān)了中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)有限公司機(jī)器人關(guān)鍵配套軸承的開發(fā)研制項(xiàng)目，完成了薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁密封交叉滾子軸承的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法制訂和系列化產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖冊的編制，并對搬運(yùn)機(jī)器人配套使用的兩種類型典型型號軸承FPXU408-2RZ 和CRB13025-2RS 進(jìn)行了開發(fā)研制，與當(dāng)時(shí)國外同類產(chǎn)品相當(dāng)，初步實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人專用軸承的國產(chǎn)化配套。

近年來，洛陽軸研科技股份有限公司對薄壁軸承的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、剛度、精度、摩擦力矩、預(yù)緊和應(yīng)用等進(jìn)行了研究，定性分析了薄壁軸承設(shè)計(jì)要點(diǎn)和軸系支承剛度對軸承變形的影響，為我國工業(yè)機(jī)器人軸承的開發(fā)提供了技術(shù)支撐。

洛陽LYC軸承有限公司針對諧波傳動用柔性軸承的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料及熱處理工藝、尺寸公差和旋轉(zhuǎn)精度、滾動體精度、游隙、檢驗(yàn)方法進(jìn)行了深入研究。

河南科技大學(xué)提出了輕量化綠色化長壽命薄壁四點(diǎn)接觸球軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，研究了軸承有效壁厚與承載能力、啟動摩擦力矩等關(guān)鍵性能指標(biāo)之間的關(guān)系，提出了保證壽命與可靠性的Z小壁厚推薦值。

此外，洛陽一些規(guī)模不太大的企業(yè)，如維斯格等，已小批量生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人軸承多年，產(chǎn)品除供國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人軸承主機(jī)使用，還出口韓國等國家。這些廠家在工業(yè)機(jī)器人軸承的制造上積累了一些經(jīng)驗(yàn)，他們鍥而不舍地堅(jiān)守在工業(yè)機(jī)器人軸承領(lǐng)域，難能可貴。

但是，從總體上看，我國工業(yè)機(jī)器人軸承的研發(fā)不充分，碎片化，工程化不好，研發(fā)成果向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化不好。那些小批量生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人軸承的企業(yè)是利用從進(jìn)行過工業(yè)機(jī)器人軸承的大型企業(yè)退休下來的技術(shù)人員的老底，沒有進(jìn)行充分的研發(fā)和工程化，就直接小批量生產(chǎn)，向主機(jī)廠供貨，很多問題知其然，不知其所然。

我國機(jī)器人軸承發(fā)展的技術(shù)路線應(yīng)該是：

（1）充分發(fā)揮市場配置資源的基礎(chǔ)性作用，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。既要知難而進(jìn)，攻克機(jī)器人軸承的技術(shù)制高點(diǎn)，逐步替代進(jìn)口；又不要一哄而上，造成工業(yè)機(jī)器人軸承這種高端產(chǎn)品的產(chǎn)能過剩。

（2）在工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)上，已不能因循研發(fā)工程化產(chǎn)業(yè)化，按部就班的進(jìn)行，而要走研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化并聯(lián)式發(fā)展的路子。要進(jìn)行研發(fā)補(bǔ)課，行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的研發(fā)機(jī)構(gòu)和相關(guān)大學(xué)、科研院所要對多年來工業(yè)機(jī)器人碎片化的研發(fā)成果進(jìn)行梳理、整合和深化，特別要在檢測、檢驗(yàn)和工業(yè)性試驗(yàn)上下工夫，著力實(shí)現(xiàn)工程化。同時(shí)，按市場需求，通過實(shí)施技術(shù)改造項(xiàng)目，形成生產(chǎn)能力，滿足主機(jī)行業(yè)的配套需求。

（3）提倡具有工業(yè)機(jī)器人軸承研發(fā)能力和研發(fā)基礎(chǔ)的大型企業(yè)和有工業(yè)機(jī)器人軸承小批量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的中小型企業(yè)優(yōu)勢互補(bǔ)，合作共贏。

（4）有志于開發(fā)工業(yè)機(jī)器人軸承的企業(yè)，應(yīng)該努力尋求與工業(yè)機(jī)器人主機(jī)企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，并邀請相關(guān)大學(xué)、科研院所加盟，建立工業(yè)機(jī)器人軸承協(xié)同創(chuàng)新戰(zhàn)略同盟。

（5）標(biāo)準(zhǔn)化主管部門應(yīng)組織有關(guān)企業(yè)（工業(yè)機(jī)器人軸承供需雙方企業(yè)）、大學(xué)和科研院所，在認(rèn)真總結(jié)工業(yè)機(jī)器人軸承的研發(fā)工程化產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)積淀和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，制定并貫徹實(shí)施工業(yè)機(jī)器人軸承系列標(biāo)準(zhǔn)。